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3、轨迹生成器上面两个模块提取的4种特征，包括场景、肢体动作、人与场景和人与对象关系等信息，由单独的LSTM编码器压缩成视觉特征张量Q。接下来使用LSTM解码器直接解码，在实际平面坐标上预测未来的轨迹。这项研究用了一种焦点注意力的机制。它起初源于多模态推理，用于多张图片的视觉问答。其关键之处是将多个特征投射到相关空间中，在这个空间中，辨别特征更容易被这种注意力机制捕获。

其中人与场景的交互是为了对人附近的场景进行编码。首先使用预训练的场景分割模型导出每一帧的像素级场景语义分类，划分出场景中的道路、人行道等部分。然后选取适当的尺寸大小来确定模型需要识别的环境区域。例如把数值设定为3，表示选取人周围3×3大小的范围作为观察区域。

美的空调相关负责人告诉记者，新冷年美的将加大“无风感”空调系列在三四线市场的推广力度，“随着消费升级，不仅是一二线城市，三四线城市对于空调的舒适、节能、环保等方面的需求也都在提高。”但由于拼多多等新电商平台的搅局，今年空调市场出现了明显的两极分化现象，“高端用户对节能、智能控制，更舒适、安静的，带净化空气等需求在增加，客单价不断提高。但同时因为很多平台、品牌以价格为宣传导向，造成低端用户对价格过度敏感，低价机也对市场造成一定冲击。”上述广州格力人士称。

责任编辑：王亚南碧桂园高开2.62%，吉利汽车涨2.26%。新经济股与区块链股走高，美团点评与小米集团涨近3%，此前获调入港股通股票名单。区块链概念股在美股爆发，迅雷暴涨108%，比特币一度突破10000美元大关。今日区块链概念在港股集体暴涨。其中，桐成控股涨49.1%，雄岸科技涨53.49%，美图公司涨24%，栢能集团涨17.98%，卓尔智联涨12.5%，慧聪集团涨12.67%。

我们有些国家代表和产品线主管已经是外籍员工，大量高级专家和Fellow是外籍员工。当然也欢迎你们给我们推荐CEO、董事长人选，可以先派遣到非洲去，到科摩罗岛上去“一人一厨一狗”地锻炼，再到有些地方进行技术锻炼，完全知晓华为业务，将来也有可能上来。

《证券日报》注意到，工行与农行2019年半年报显示，财政部同为上述两家银行第二大股东，持股数量均仅次于中央汇金投资有限责任公司。按照工行、农行9月25日A股收盘价计算，此次划转上述两家银行股权价值分别达到677亿元和475亿元，合计高达1152亿元。两家银行均对外表示，此次权益变动不触及要约收购；此次权益变动不会导致该行控股股东及实际控制人发生变化。