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一是，在汽车底部安装两个传感器，扫描地面。通过测量两个传感器的反射电磁波，系统可以产生一对“多普勒斜率”，从而确定车辆移动的速度以及角度。速度数据可提供有关汽车行驶速度的建议，而角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作，如汽车在冰面上行驶时，虽然汽车在转弯，但是传感器显示转弯角度不够。此类数据可与惯性传感器和GPS的数据进行交叉比对，确保准确性。

年终奖的税收优惠不应该有，但应该会有。为什么说不应该有呢？因为在过去的个人所得税法下，工资薪金收入是要按月交税的，年终奖作为一年的激励，放到一个月里交税，一次性收入畸高，不合理。所以，要给一个优惠政策，允许年终奖除以12去找税率，一定程度上相当于把年终奖平均摊入每个月，降低税负，这种政策优惠是对的。但在2018年的新个税法下，工资薪金和劳务报酬、稿酬、特许权使用费共同构成“综合所得”，已经是按年汇总纳税了，年终奖跟全年工资除了发放时点不同，本质上是完全一样的。凭什么给优惠呢？所以说，不应该有。

白驹过隙，2010年，身为副主编的方三文离职，创办雪球。这一次分别，唤醒了唐岩的某种冲动。在网易八年，一度以为会就此终老的唐岩突然明白，是宴席就总归是要散的。第二年，尽管得知自己将升任总编辑，唐岩还是决定辞职。网易的挽留和工作的交接，用了大概半年。期间，陌陌，横空出世。

事实上，三星手机在华业务调整已不是第一次。今年9月，三星电子关闭了在华最后一家手机制造工厂——广东惠州工厂。三星对媒体表示：“中国市场形势严峻，竞争环境急速加剧，是我们调整惠州工厂的原因。”三星电子惠州手机工厂成立于1992年，是最早在华设立的工厂之一。三星关闭惠州工厂后，产能将转往越南，印度等新兴市场，不过这并不代表三星手机退出中国市场，并且三星一直在为回归中国手机市场做出各种努力。

经查，高启华违反组织纪律，不按规定报告个人有关事项；违反廉洁纪律，违规收受礼金、挥霍浪费公共财产、在购买住房中侵犯国家利益。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》等有关规定，经中共浙江省委批准，中共浙江省纪委、浙江省监察委员会决定给予高启华开除党籍、政务撤职处分，降为主任科员；收缴高启华违纪违法所得。

赠品类小家电拿到过挺多的，就上次五一假期我去旅游，旅游的时候在当地一商场里面临时买了卷发棒啊补水仪啊挺多的东西，花了大概三千多吧。五一假期搞活动嘛，商场就搭配赠送了一个瘦脸仪，可把我高兴坏了。爱美的女孩子对护肤美容的小家电总是很喜欢的，但是呢，赠送的东西一般价格不会太贵，我特地去搜了一下赠送的瘦脸仪，是一个小牌子，网上价格大概是两百来块钱，但是功能挺鸡肋的，没啥作用。我的脸到现在也不见一点瘦下来。