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其拥有45度视野,使用1024 × 1024像素CCD相机。最开始IDC相机的设计是黑白的,这样可以达到最高的分辨率,基本是按照避障相机标准研制的但由于研制时间和预算都在计划内,因此这台相机后来被换成了彩色的。ICC:(设备背景相机,The Instrument Context Camera),是一台基于MER/MSL避障相机设计的彩色相机,安装于着陆器平台之下,拥有120度立体广角视野,用于提供设备布放区域的辅助视野。它与IDC一样,使用1024 × 1024像素CCD相机。“洞察号”着陆之后传回的第一幅照片就是由ICC相机拍摄的。

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