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21日，交易所债券质押式回购利率全线回落，上交所隔夜回购利率收盘跌35BP，7天利率收盘跌18.5BP。Shibor利率仍全线走高，幅度缩窄。隔夜Shibor涨1.1BP，1周Shibor涨0.7BP，3个月Shibor涨2.6BP。市场人士称，21日早间银行间回购市场流动性紧平衡，隔夜融出不多，多以加点成交，在央行实施逆回购操作后，银行融出增多，资金面开始缓和，临近午盘已经有减点资金融出，午后持续宽松到收盘，资金面整体要好于上一日。

在自动驾驶模式下，高铁列车能够实现车站自动发车、区间自动运行、车站自动停车、车门自动开门（防护）、车门/站台门联动控制的自动控制功能。司机不再直接实施驾驶，仅作为应急值守备份，自动驾驶系统和司机实现双套冗余，双保险，确保高铁安全高效运营。中国通号于2007年开始自动驾驶装备的自主研发工作，历时十年研发，2016年，在广东莞惠城际成功实现时速200公里城际铁路自动驾驶技术应用。2017年9月，铁路总公司立项科研重大课题《高铁列车自动驾驶关键技术研究及京张高铁示范应用》，由中国通号牵头编制高速铁路自动驾驶系统总体技术方案及相关设备接口规范。2018年2月通过铁总方案评审，2018年6月通过试验评审。2018年6月至9月，高铁自动驾驶系统全套装备（自动驾驶车载设备ATO、车载超速防护设备ATP、临时限速服务器TSRS和列控中心TCC）在京沈客专综合试验段进行现场试验，测试项目全部通过。京沈现场试验期间，中国通号C3+ATO系统持续稳定运行，以近乎零缺陷的高水平顺利通过专家组数百项细致苛刻的测试，诸多优势获专家肯定。

李冰洁每天的训练时间，是早上八点到十一点，下午两点半到五点，在采访时，记者小心翼翼地问道：“每天游1.5万米的距离，会不会很累？”“我就像一条鱼，一条在水中快乐的鱼儿。”李冰洁说道。相对反复的训练而言，李冰洁更不愿意输。2016年佛山冠军赛，李冰洁表现失常没有入选里约奥运会：“那次哭得最惨，我平时训练的水平已经算高的，没想到比赛会比成那样。可能状态心态没有调整过来。”这应该是李冰洁目前游泳生涯中遇到的最大挫折。

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责任编辑：覃肄灵研究制定支持5G研发产业化、创新平台、人才引进、知识产权保护政策包，持续推动5G基站规划建设。新京报快讯（记者 李玉坤）7月25日上午，市十五届人大常委会第十四次会议听取了《关于北京市2019年国民经济和社会发展计划上半年执行情况的报告》。记者了解到，北京下半年将举办首次世界5G大会。